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長久以來，人們認為恒星當然是恒定不動的，而且人們對恒星的觀測結果也與前人的記錄沒有什麼兩樣。至到１７１８年左右，哈雷等天文學家利用望遠鏡觀測發現，恒星也是運動的。也就是說，恒星也在不斷改變著它們在空中的位置。我們之所以覺察不到恒星在動，是因為它們離我們太遙遠了。
科學家發現，恒星運動有自轉運動，也有互轉公共重心的運動，還有空間運動。恒星的空間運動是指對太陽而言的運動，這種運動可分為向著太陽而來或遠離太陽而去，向左跑或向右行。
恒星的速度從每秒幾公里到幾百公里，地球上的飛行和火箭的運動比起它就好像烏龜在爬行。可以毫不誇張地說，恒星是在飛行。
隨著科學技術的發展，天文學家已經知道，我們的宇宙是膨脹宇宙，一切的星體物質都在運動，恒星當然也不例外。經過長期的觀測，目前已測出上萬顆恒星的空間運動速度。比如，天狼星以每秒８公里的速度向我們靠攏；而武仙星座中的ＶＸ星，以每秒４０５公里的速度飛奔著；太陽攜帶著全體太陽系成員，以每秒約２０公里的速度朝武仙座方向運動。
由於恒星在不停地運動，星座的形狀也在不停地變動。今天我們看到的北斗七星像一個鬥；而在１０萬年前，北斗七星的鬥柄比現在長得多，柄端不像“鬥”而像是“鏟”。再過１０萬年，鬥柄會比現在更為彎曲，“鬥”會變為“匙”。
小結：恒星其實並不是恒定不動的。我們之所以覺察不到它們的運動，是因為它們離我們的距離太遠。恒星的運動有三種類型，即自轉運動，互繞公共重心運動以及空間運動。