此謂知本，此謂知之至也。
所謂致其知在格其物者，心有所貪慾而性辟焉，心有所嗔忿而性塞焉，心有所癡奢而性蕩焉，心有所愛妄而性遷焉。
是以欲格其心物者，必戒貪慾，則扶性辟為正矣。息嗔忿，則闢性塞為揚矣。消癡奢，則收性蕩為定矣！剷愛妄，則挽性遷為止矣！
是故君子慎心物於隱微，遏意惡於動機。
故心物自蔽，身物自染。格心物者，復性初也；驅身物者，覺心源也；性心身者，一貫也，三者之不可離，猶植根本之不可分矣！性心居內曰自覺焉。身行著外曰覺人焉。故內聖外王之功，豈可缺一哉。
心物滋蔓，莫不自蔽己性焉。故聖人慎心物於隱微之間者，心物未動也。雖未動而持之一慎，則心物終無矣！心物終無，則至性常皓，至性常皓則即復性初也。
身物昭著，莫不自染己心焉，故賢人軀身物於昭著者，以其心物未慎於隱微也，心物弗慎於未動之間，貪嗔癡愛遂熾焉，而現於言行矣！此謂之身物昭著者也。故軀身物者，即曰覺心源也，心者易動，深恐始勤終懈，是病焉，則身物復昭著矣。如能始終覺心則亦漸趨於覺性矣！及其成功一也，此謂物不格，不可以致其知。
所謂誠其意，在致其知者，故心物未發謂中和。良知性也，心物即發謂動機，紛乘意也，是以慎心物於隱微，遏意惡於動機，以復其良知，而臻於至理矣。
故格其心物，以致其良知者，內聖功也。聖足而後，則意不誠而誠矣，心不正而正矣，雖序有四，實則二焉，以其心意儲諸一身，故亦列內聖之功矣！此謂知不致，不可以誠其意。
所謂致知存格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。蓋人心之靈，莫不有知，而天下之物，莫不有理，惟於理有未窮，故其知有不盡也。是以大學始教，必使學者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益窮之，以求至乎其極。至於用力之久，而一旦豁然貫通焉，則眾物之表裡精粗無不到，而吾心之至全體大用無不明矣。此謂格物，此謂知之至也。
天命之謂性﹐率性之謂道﹐修道之謂教。道也者不可須臾離也﹐可離非道也。
是故君子戒慎乎其所不睹﹐恐懼乎其所不聞。莫見乎隱﹐莫顯乎微﹐故君子慎其獨也。
喜怒哀樂之未發﹐謂之中；發而皆中節﹐謂之和。
中也者﹐天下之大本也；和也者﹐天下之達道也。致中和﹐天地位焉﹐萬物育焉。
聖人無常心，以百姓之心為心。善者吾善之，不善者，吾亦善之，德善矣。信者 ，吾信之，不信者吾亦信之，德信矣。聖人之在天下，惵惵焉；為天下渾其心。百姓皆注其耳目，聖人皆孩之。