《 三國志 _蜀志_諸葛亮傳》：“（亮）推演兵法作八陣圖。”後人考其遺跡繪成圖形，見《武備志》。 據記載，八陣圖遺跡有三處：《水經_沔水注》及《漢中府志》說在陕西沔縣東南的諸葛亮墓東；《寰宇記》說在四川夔州（今奉節縣）南江邊，《明一統志》說在四川新都縣北三十里的牟彌鎮。

河南省密縣最近發現一套我國最早的《風后八陣兵法圖》。 該圖共分九幅，一幅為八陣正圖，其他八幅為八個陣勢，即：天覆、地載、風揚、雲垂、龍飛、虎翼、鳥翔、蛇蟠等八陣。圖旁附有文字說明，詳細介紹了每個陣式在特殊環境下的攻守戰術應用。

據《史記》說，風后是軒轅黃帝的將帥。 密縣雲巖官遺存的唐朝軍事家、常州刺史獨孤及的《雲巖官風后八陣圖》碑，詳細記載了黃帝和風后研創《八陣圖》的事蹟。 此圖的發現，把我國八陣兵法的歷史向前推進了兩千五百年。

諸葛亮崇尚法家和黃老思想，同時精通易學。 陳立夫先生曾在全國第八次諸葛亮學術討論會上題詞“明易先知”，明確指出了諸葛亮的“先知先覺”與其精通《周易》密切相關。

《周易》的精髓是將天、地、人視為一個整體，把不同質、不同態的事物聯繫在一起，以探討其運行的規律。諸葛亮治國、用兵時十分注重天、地、人的綜合考察。 他在《將苑·智用》中說：“順天、因時、依人以立勝。”強調一個優秀的將領應“上知天文，中察人事，下識地理，四海之內，視如室家” （《將苑·將器》）。

又, “夫行兵之勢有三焉：一曰天，二曰地，三曰人。天勢者，日月清明，五星合度，彗星不殃，風氣調和。地勢者，城峻重崖，洪波千里，石門幽洞，羊腸曲沃。人勢者，主聖將賢，三軍由禮，士卒用命，糧甲堅備。善將者，因天之時，就地之勢，依人之利，則所向者無敵，所擊者萬全矣。”（《將苑·兵勢》）這已是將《周易》天、地、人綜合一體的思想發揮得淋漓盡致了。

八陣圖的特點，正如李靖《問對》所指出的，是“大陣包小陣，大營包小營，隅落鉤連，曲折相對”，“內圓外方”；而其構想，則與《周易》是分不開的。八陣的排列，實際是一幅“文王八卦方位圖”（即“後天八卦圖”）。 八陣中的每一陣都由六小陣組成，取《周易》六爻之意。 八陣加中軍的十六小陣總共六十四個小陣，與《周易》別卦的六十四卦相合。

至於八陣圖的奇正之法，即杜牧之《孫子注》所說的“奇亦為正之正，正亦為奇之奇，彼此相窮，循環無窮”，則更是《易》理在布陣中的具體應用。

諸葛亮所創的“八陣圖”吸收了井田和道家八卦的排列組合，兼容了天文地理，是古代不可多得的作戰陣法。 謹慎堂《諸葛氏宗譜》就載有“八陣功高妙用藏與名成八陣圖”的詩詞讚歌。

天覆陣贊 ：天陣十六，外方內圓，四為風揚，其形像天，為陣之主，為兵之先。 善用三军，其形不偏。善用三軍，其形不偏。

地載陣贊 ：地陣十二，其形正方，雲主四角，衝敵難當，其體莫測，動用無窮，獨立不可，配之於陽。

風揚陣贊 ：風無正形，附之於天，變而為蛇，其意漸玄，風能鼓物，萬物繞焉，蛇能為繞，三軍懼焉。

雲垂陣贊 ：雲附於地，始則無形，變為翔鳥，其狀乃成，鳥能突出，雲能晦異，千變萬化，金革之聲。

龍飛陣贊 ：天地後衝，龍變其中，有爪有足，有背有胸。潛則不測，動則無窮，陣形赫然，名象為龍。

虎翼陣贊 ：天地前衝，變為虎翼，伏虎將搏，盛其威力。 淮陰用之，變為無極，垓下之會，魯公莫測。

鳥翔陣贊 ：鷙鳥將搏，必先翱翔，勢臨霄漢，飛禽伏藏。 審之而下，必有中傷，一夫突擊，三軍莫當。

蛇蟠陣贊 ：風為蛇蟠，附天成形，勢能圍繞，性能屈伸。四奇之中，與虎為鄰，後變常山，首尾相困。