古人跟古書是沒有說北辰會動

就好像古人認為太陽是繞地球轉的
但事實證明 地球是繞太陽轉的

而且古時候並沒有文字 可以將天文數據傳承下來
當有文字可以記載的時候
古人觀察天文的記錄才得以留存
今人也才可以根據古時的天文記錄與現在的觀測相比較
才能得知北極星也是會轉換的

就好像七正四餘的28宿星度表
為什麼在清乾隆時期做了修正一樣


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如今依據現代天文學家的研究與觀察 認為北極星是會動的

1.維基百科 https://zh-yue.wikipedia.org/wiki/%E5%8C%97%E6%A5%B5%E6%98%9F?action=edit

北極星（粵拼：bak1 gik6 sing1）係指最近北天極嘅恆星，亦係北半球睇到嘅極星。皆因歲差嘅開係，唔同時期嘅北極星都有唔同。當今嘅北極星係小熊座α星（勾陳一）。

註：這是粵語。


2.原來北極星不是指一顆星，幾大恆星輪流做
https://kknews.cc/zh-tw/science/gzmbxvy.html

北極星是靠近北天極的一顆星，現在所指的是小熊座α星，中文官方名稱為勾陳一。古人十分信奉北極星，他們認為眾星都要圍著北極星轉，所以北極星是帝王的象徵。《觀象》有載：「北極星在紫微宮中，一曰北辰，天之最尊星也。其紐星天之樞也。天運無窮，而極星不移。」北極星最靠近正北的方位，千年前人們就以它的星光來導航。

北極星距離地球約434光年，在夜空中，我們能夠看到北極星的亮度和位置，它是一顆比較穩定的恆星。不過需要注意的是，北極星不是一個具體的星名，它只是一個職稱，任何在黃極附近的星，都有成為北極星的機會。北極星雖然看似穩定不動，但它的位置並不是一成不變的，天文學家發現，每隔25800年，北極星要循環一次。


3.天上的星星為啥只有北極星不動？和地球有關！但其實它在不斷變換
https://kknews.cc/zh-tw/science/jj9bpjy.html

如果說哪顆恆星是我們聽說過最多次的，那麼除了太陽之外，應該就是北極星了，有道是「天上眾星皆拱北，世間無水不朝東。」古人都知道天上的星星只有北極星不動，其他的星體都在圍著北極星轉，就好像一個國家的中央一樣，所以北極星又稱為「紫微星」或「北辰。

然而地球還在公轉，那麼按道理講，北極星的位置是應該會有一些變化的，但是由於北極星（勾陳一）距離我們太遠了，有434光年（新說323光年）的距離，所以雖然地球的公轉過程中直徑跨越了3億公里的距離，但是看上去北極星的位置並沒有什麼變化。

但是如果以千年萬年的長時間去觀察的話，其實北極星的位置是有變化的，所以北極星在不同的時代並不是指同一顆星，而是在不同時候最靠近北天極的看上去比較顯眼的恆星，所以北極星會不斷的變換星體，天文學家根據觀測推測，到公元14000年時，北極星的位置將不再是目前的勾陳一，而是織女星。


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既然北極星在不同時期 北極星會有不同

那斗杓的位置 與斗杓所指的方向
依理推論應該也是會不一樣的
當然這是我的推論
要看天文學家是否有研究....