周族的祖先是后稷，周族的兴盛始于公刘。公刘是周族历史上的重要人物。《史记·周本纪》记载“鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆，百姓怀之，多徒而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。”由此可知，公刘很重视地理，为了“行地宜”而渡渭水，取材用。
《诗经·大雅·公刘》记载了公刘自邰迁由(陕西的武功县迁到由县)的事迹，说明公刘精通相地。试摘举数句：
笃公刘(诚实忠厚的公刘)，
于胥斯原(于是察看这平原)，
既庶既繁〔既富庶又繁荣)。
既顺延宣(既顺民情心情宽松)
而无永叹(没行人怨叹)。
涉则在？(往前登上那小山)，
复降在原(往下又走到平地)。
逝彼百泉(去看上百的泉流)，
瞻彼博原(看那宽广的平原)，
？陟南冈(就登南面那山丘)，
乃观于京(就见可居的京地)。
京师之野(在那京师的野池)，
于时处处(依时居其所当居)。
于时庐旅(依时寄其所当寄)。
既溥既长(土地既广又长)，
既景？冈(测定日影在山冈)
相其阴阳(勘察方向)，
观其流泉(观察流泉)。
度其？原(量好那些低平地)
度其夕阳(测量夕阳)，
于？所馆(在由建宫室)。
夹其皇涧(夹着皇剧是住宅)
溯其过涧(顺着过涧往上)。
止旅？密(众人居住就安定)
芮鞠之即(住在水涯河湾侧)
由这首诗我们可见，公刘相地时既看山，又看平原、还要看水。地点选定后，又要测量方向，测量土地，将宫室建在弯曲的河旁。由于地形选得好，使周族终于兴旺发达起来。
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