您好：

１、一般來說，祖先牌位都是跟著父母的，怎麼會在你那？

２、父母過世後，通常是等對年，才可以進入祖先牌位。

３、因祖先牌位是跟著父母的，若子孫成家且又搬出去住，這時是將祖先謄過來拜，而不是請過來拜。
因為講究根源。

以上是就我所知，或許其他地方習俗會不一樣，建議多方確認後再行處理會比較好。