我聽過兩種說法。

一種是，古中國有成年禮﹐成年禮的時候就會冠上伯仲叔季或孟仲季等等的排序。所以劉邦在排序的時候算是老么。

另一種是，那是劉邦的字，就是比較親近的人叫他的小名。

我也搞不清楚是哪個才對就是了。