請問六爻卦的神煞: 起源, 意義及算法 ?

關於神煞:

我看到電腦算出來的卦都有:
驛馬
桃花
貴人
羊刃
祿神
劫煞

但我查了野鶴全書和卜筮正宗並不以此論斷
應該是作輔助論命用的

各位有沒有人可以解釋:
1.起源 : 那一本書上有提到 ?
2.如何算出來的 ?
3.劫煞如何解釋 ? (其他我知道)